王一光

作者: 时间:2023-04-10 点击数:


个人简介

   男,1980年出生,九三学社社员,博士后,副教授,硕士生导师。现为黑龙江省仪器仪表专业标准化技术委员会委员,教育部硕士学位论文评审专家。毕业于哈尔滨工业大学航天五月婷婷六月丁香综合,获控制科学与工程专业博士学位,于20192020年赴加拿大McMaster University进行博士后研究。在国内外学术期刊发表学术论文20余篇,发表SCI论文影响因子合计达40以上,申请、授权国家发明专利30余项。长年指导本科生、研究生参加各类学科竞赛和科研项目,2022年指导学生获得各类竞赛国家级奖项20余项、省级奖项60余项。

主要经历

  1) 2003.7-2012.3, 中船重工第703研究所,工程师;

  2) 2012.3-2015.6,哈尔滨工业大学,航天五月婷婷六月丁香综合控制科学与工程专业,博士;

  3) 2015.7-2021.1,黑龙江大学,电子工程五月婷婷六月丁香综合,副教授;

  4) 2019.6-2020.7,加拿大McMaster UniversityMechanical Engineering,博士后;

  5) 2021.1-,五月婷婷六月丁香综合,五月婷婷六月丁香综合,副教授。

研究方向

  多智能体协同控制理论及应用、机器人控制技术、人工智能、深度学习、嵌入式技术、物联网、机器视觉、智能交通系统、自动驾驶技术等。

2022年指导学生参加竞赛所获部分奖项

  1)2022年第二十四届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖 2项、二等奖4项、三等奖1项,省级一等奖6项,荣获第二十四届中国机器人及人工智能大赛国赛“优秀指导教师”称号;

  2)2022RoboCom机器人开发者大赛全国总决赛一等奖1项、二等奖3项、三等奖5项,省级一等奖4项,省级奖项共计30余项,荣获2022RoboCom机器人开发者大赛CAIR工程竞技赛“优秀指导教师”称号;

  3) 指导学生在第七届广西高校大学生创新设计与制作大赛、第十届全国大学生机械创新设计大赛、全国三维数字化创新设计大赛、第十七届全国大学生智能汽车竞赛、第十七届中国研究生电子设计竞赛、202215届中国大学生计算机设计大赛中取得各类奖项10余项。

近年主要学术论文

  1) Wang, Yiguang; Liu, Yongquan; Li, Xiaojie; Liang, Yong. Distributed consensus tracking control based on state and disturbance observations for mixed-order multi-agent mechanical systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2): 943-963. SCI,影响因子 4.246

  2) Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Distributed cooperative neural control of a class of nonlinear multiagent systems with unknown timevarying control coefficient[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(1): 2-16. SCI,影响因子 3.637

  3) Li, Xiaojie; Shi, Peng; Wang, Yiguang; Wang, Shuoyu. Cooperative tracking control of heterogeneous mixed-order multi-agent systems with higher-order nonlinear dynamics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022,vol.52,no.6,pp.5498-5507.SCI,ESI高被引,影响因子 19.118

  4) Li, Xiaojie; Shi, Peng; Wang, Yiguang. Distributed cooperative adaptive tracking control for heterogeneous systems with hybrid nonlinear dynamics. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3), 2131-2141. SCI,影响因子 5.741

  5) Li, Xiaojie; Wang, Yiguang; Sliding-mode control combined with improved adaptive feedforward for wafer scanner, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 103: 105-116. SCI,影响因子 8.934

  6) Wang, Yiguang; Chen, Xinglin; Li, Xiaojie. Modified robust sliding-mode control method for wafer scanner. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(3), 1687814015577599. SCI,影响因子 1.566

近年主要授权专利

  1) 王一光;李晓杰;郝钢; 基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法, 2022-6-7,中国发明专利,CN202010627420.8

  2) 王一光; 王国涛; 一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统, 2021-2-2, 中国发明专利, CN201811256004.0

  3) 王一光; 王国涛; 一种混合阶机电系统的协同容错控制方法及控制系统, 2021-11-12, 中国发明专利, CN201811256014.4

  4) 王一光; 一种带有推力波动补偿的工件台自适应前馈控制方法, 2017-05-31, 中国发明专利, CN201510627675.3

  5) 王一光; 一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法, 2018-01-23, 中国发明专利, CN201510628029.9)

  6) 王国涛; 王一光; 李晓杰; 一种n阶混合非线性系统的协同控制方法及控制系统, 2021-04-27, 中国发明专利, CN201811256007.4

  7) 王国涛; 李晓杰; 王一光; 一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统, 2021-9-7, 中国发明专利, CN201811256130.6.

承担课程

  本科生课程:《DSP原理及应用》、《专业英语(自动化)》、《计算机控制技术》

  研究生课程:《多传感器信息融合技术》

联系方式

  邮箱:yiguang.wang@glut.edu.cn

  电话:(+86)18007878320


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